Um meine LowRider 3 CNC Fräse einfacher steuern zu können, habe ich meinen eigenen 3 Achs CNC Controller entworfen und programmiert. Mit dem Controller soll es möglich sein, die CNC Fräse sowohl schnell, als auch genau, in alle drei Achsen bewegen zu können. Für die 3 Achs Steuerung habe ich mich für einen 3 Achs Joystick entschieden, mit diesem soll die X-, Y- und Z-Achse bewegt werden können. Mit dem Knopf auf dem Joystick kann die Bewegung in Z Richtung blockiert werden, um zu verhindern, dass man die Fräse ungewollt nach oben oder unten bewegt. Zudem habe ich mich für einen Rotary Encoder entschieden um damit zum Einen die Geschwindigkeit anpassen zu können und zum Anderen die Z-Achse hundertstel millimetergenau bedienen zu können. Auf dem kleinen Display wird eine kleine Übersicht über die aktuellen Einstellungen angegeben und mit den drei Knöpfen können wie einzelnen Achsen gehomed werden. Die ganzen Komponenten werden von einem ESP32 gesteuert, welcher auch über WiFi eine Verbindung zur CNC-Fräse herstellt. Alle Teile habe ich in einem selbst designtem Gehäuse verbaut und mit einem Stromanschluss versehen.
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